Inicio: 27 de Enero
Horario: 3pm- 8pm

Curso de Matlab y control de robots moviles

General

Objetivo:

Aprender a programar en Matlab y aplicar la teoría de Control Moderno al problema de hacer que los robots se muevan de forma segura y efectiva, asi como pasar de la teoría básica a un robot real que es el desafío propuesto en este curso.

Dirigido:
Estudiantes de Pre-Grado, Pos-Grado con ramas relacionadas a Tecnologias de la Informacion y Comunicacion, así como personas con interés en aprender sobre nuevas tecnologías relacionadas a TIC'S.

Certificado:
Certificado a nombre de BRAINDTIC

Duración:
05 semanas, con un total 25 horas.

Informes e Inscripciones:
Cel / WhatsApp: 930267746
E-mail: contacto@braindtic.com

Plan de Estudios

Semana 1 Operaciones Matriciales y Funciones

  • Operadores y Matrices. El Operador Punto
  • Accediendo a partes de una Matriz
  • Combinando y Transformando Matrices.
  • Funciones Input/Output. Sub funciones
  • Ventajas y Desventajas de las Funciones. Plotting. Debugging

Semana 2 Estructuras de programación, Selección, Loops, File Input/Output

  • If-Statements
  • Operadores Relacionales y Lógicos
  • Número Variable de Argumentos de una Función
  • While-Loops. Break Statements
  • Logical Indexing. Strings
  • File I/O. Excel Files. Text Files.

Semana 3 Introducción a los Robots. Robots Móviles

  • Teoría de Control
  • Control Design Basics
  • PID Control
  • Differential Drive Robots
  • Sensores, Behavior-Based Robotics
  • Go-to-Goal
  • The GRITS Simulator
  • Evitando Obstáculos.

Semana 4 Sistemas Lineales. Diseño de Controladores

  • Modelo en Espacio de Estados
  • Linearizaciones
  • LTI Systems. Estabilidad
  • Swarm Robotics. Output Feedback
  • Retroalimentación de Estados
  • Estabilización de un Punto de Masa
  • Ubicación de Polos. Controlabilidad
  • Segway Robots
  • Observadores. Observabilidad
  • El Principio de Separación.

Semana 5 Sistemas Híbridos. El Problema de Navegación

  • Autómata Híbrido, Contraejemplo
  • The Bouncing Ball
  • The Zeno Phenomenon
  • Sliding Mode Control
  • Regularizaciones
  • Hard Switches vs Blending
  • Convex and Non-Convex Worlds
  • Seguidores de Contorno
  • El Modo Induciodo
  • Un Sistema Completo de Navegación
  • Differential-Drive Trackers
  • Otras Clases de Robot
  • Car-Like Robots.
Staff Docente
Luis Linares Burnes
Inversión

Pagos y Descuentos:

Fechas

Separacion de vacante

Pago Total

Hasta el 20 de enero

S/. 300

Desde el 21 de Enero

S/. 320

CertificadoEl Certificado a nombre de BRAINDTIC S.A.C. se dara una vez se apruebe el proyecto final en la ultima clase.

- Consulte por otros descuentos: Corporativo, Grupos y Ex-alumnos
- Descuentos Especiales para grupo desde 2 alumnos

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Url: 
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